3D 視覺傳感技術 - 人加機器人

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3D 視覺傳感技術

多目立體相機技術

在同一水平面內控制兩個或多個攝像頭同時曝光，達到人類雙眼一致的同步性能，并消除視野邊緣處的圖像偏折。

硬件級 ISP 技術

在異構芯片平臺上重新設計 ISP Pipeline，保證多相機之間圖像一致性，并保留場景關鍵細節和顏色，使圖像更適用于立體視覺系統。

被動雙目立體視覺技術

基于對人類雙眼環境感知原理的研究，研發被動式雙目立體視覺技術，實現對自然環境的三維還原。

主動雙目立體視覺技術

相對于被動雙目立體視覺技術，擴展了在弱紋理區域（白墻、純色對象等）、黑夜、弱光環境下的感知能力。

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